转子电路串电阻调速实例

图6-18是转子电路串电阻调速的一个实用控制线路，用于控制重物的提升与下放。它由主令控制器和磁力控制盘等组成。图中KM2用于使电动机正传；KM1用于电动机反转。KM3用于接通制动电磁铁抱闸YA（常闭）。电动机转子电路共串有七段电阻(R1～R7)，其中R7为常串电阻，用于软化机械特性。其余各段电阻的接入与切除分别由KM4～KM9来控制。

　　主今控制器本身有12对触头，按一定的组合对电动机进行控制。可完成：①停止(位置0)；②上升(位置1，2，3，4，5，6)；③下降(位置c，1，2，3，4，5)。

　　停止时KA吸合，为电动机起动运行做好准备；上升时，位置1～6分别短接电阻R1～R6，得到不同的提升速度；下降时，处于位置c时，KM2吸合，电动机正转，但KM3没接通，YA失电，使电动机不能转动，这是一种准备档；当处于下降位置“1”时，KM2吸合，电动机正转产生向上提升力，KM3吸合打开抱闸，此时如负载较重，重力大于提升力，电动机处于倒拉反转制动状态，以低速下放重物；当处于下降位置“2”时，与“1”状态基本相同，只是串联的电阻值大些，可获得比“1”快些的下降速度；当处于下降位置“3”、“4”、“5”时，KM1吸合，电动机反转，可获得更快的下降速度。