伺服系统的测速与测角(位移)

影响伺服系统控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一，伺服系统的控制精度，受多方面因素的影响，其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现代科学技术的发展，对高精度伺服系统的运用越来越多。例如高精度锁相调速系统，要求测速误差1．角速度的检测
在速度伺服系统中，系统的输出端必须有检测角速度的装置，在位置伺服系统中，也常需要它获得速度阻尼信号。因此在伺服系统中被广泛采用。用得最多的是各种测速发电机，比较简易的有测速电桥，比较精确的是增量码盘。
(1)测速发电机