永磁直流伺服电机分析

2.永磁直流伺服电动机工作原理
直流电动机工作原理的示意图如图所示。

在转子绕组中的任何一根导体，只要一转过中性线，从定子S极下的范围进入了定子N极下的范围，由于电刷和换向器的作用，那么这根导体上的电流一定要反向；反之则由定子N极下的范围进入定子S极下的范围时，导体上的电流也要发生反向。因此转子的总磁势正交，在转子磁场与定子磁场相互作用下产生了电动机的电磁转矩，从而使电动机转动。
机械特性是电机的静态特性，是稳定运行时带动负载的性能，此时，电磁转矩与外负载相等。当电机带动负载时，电机转速与理想转速产生转速差Δn，它反映了电机机械特性的硬度，Δn越小，表明机械特性越硬，性能越好。