电气传动控制系统的分类

电控技术就是电气传动控制技术、现在也叫机电传动控制。它的主要内容就是研究各类电动机及其控制。电动机通常分两类，通用电动机和特殊用途的电动机。通用电动机将电能转换成机械能，向被驱动的机械提供动力来源。在应用时，还需要对其进行起停、正反转、制动以及速度控制和保护控制。特殊用途的电动机中，控制电动机是一个重要分支，它是在自动控制装置或系统中使用的各种电动机。包括各种交直流伺服电动机、力矩电动机、无刷直流电动机、步进电动机等执行电动机，以及各种信号类电动机，诸如测速发电机等。
电气传动控制系统主要有以下分类方法。
按传动电动机分类为：直流电气传动和交流电气传动。
直流电气传动电动机为直流电动机，交流电气传动电动机为交流异步电动机和同步电动机。
按控制装置分类为：电气控制、磁放大器控制、模拟电子控制和数字控制。
按调速方式分为：有级调速和无级调速。
电气传动技术直接影响工作机械的性能．因此它的发展也受到人们的重视。随着各种科学技术的进步与发展，电气传动技术也得到相应的发展。
由于大功率电力电子器件的发展和矢量控制系统的出现，传统上直流电动机调速传动为主导地位变为交流电动机调速传动为主导地位，这将使交流电动机的优点得到充分的发挥，克服了直流电动机调速使用中的一些不足。
由于计算机技术和数据通信技术的发展。使电气传动实现了由模拟控制向数字控制的过渡。数字控制系统可以采用最少量的硬件标准单元，不同的软件满足各种控制要求，使电气传动系统的整体性能显著提高。
可编程序控制器(plc)，由于硬件结构简化、安装维修方便、编程容易、工作可靠，既可取代继电器一接触器控制系统实现逻辑顺序控制．又使电气传动向大型多功能方向延伸。
电气传动向着集成化方向发展。电动机的控制部分由于功率半导体器件集成电路的出现而集成化，而最近10多年电气传动控制发展成了运动控制技术。这种技术能将预定的控制方案、规化指令转变成期望的机械运动。运动控制系统使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。实现这一运动控制功能的电路就在一块运动控制卡或单片集成块上。
电气控制主要研究电动机的控制，电动机包括普通电动机和控制电动机，控制方法有继电器-接触器控制、PLC控制、步进电机控制、交直流调速控制、伺服驱动控制等。随着电力电子技术的发展，还会出现各种各样新的控制方法，这些方法将是数控和现代计算机控制技术的基础。