罗克韦尔伺服驱动器常见故障维修

2023-06-16 上海仰光电子
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罗克韦尔伺服驱动器维修:

SAFE FLT 09SS IN nnSS 输入故障

描述:

检测到安全停止 (SS) 输入电路有问题。在安全力矩关断 (-S0) 型号

中,子代码 nn 的定义为:

01:输入 0 脉冲测试失败。

02:输入 0 光耦合器测试失败。

03:输入 1 脉冲测试失败。

04:输入 1 光耦合器测试失败。

05:输入 3 光耦合器测试失败。

06:输入 4 光耦合器测试失败。

罗克韦尔伺服驱动器常见故障维修

集成运动和 SERCOS

驱动器行为:滑行/禁用 (1)

AB伺服驱动器维修报警代码:

FLT S29 BUS OVERLOAD FL =母线热过载故障(出厂设定值)

FLT S30 BUS OVERLOAD UL =母线热过载故障(用户设定值)

FLT S31 BUS REGULATOR =母线检测电路坏或母线旁路器坏

FLT S33 BUS UNDERVOLT FL=母线欠压(出厂设定值)

FLT S34 BUS UNDERVOLT UL =母线欠压(用户设定值)

FLT S35 BUS OVERVOLT FL =母线过电压

FLT S39 BUS POWER LEAK =母线功率不足故障

FLT S45 FDBK COMM FL =电机发聩电路故障

FLT S47 FDBK DEVICE FAILURE =反馈设备损坏故障

FLT S54 POSN ERROR =位置控制误差过大,注意反馈速度或负载)

FLT S55 VEL ERROR =速度发聩误差过大

FLT S56 OVERTORQUE LIMIT =伺服器输出国转矩故障

FLT S57 UNDERTORQUE LIMIT =伺服器输出欠转矩故障