变频调速技术的由来是什么？

根据电机转速公式n=60fs(1-s)/p，式中，n为电机转速；fs 为供电频率；p 为电机的磁极对数；
s 为电机的转差率。改变异步电动机的供电频率fs或电动机的磁极对数以及转差频率均可以调节电机的转速n。相对于其他调速方式，变频调速具有高效率、宽范围和高精度等特点，是目前应用最为广泛且最有发展潜力的调速方式。交流电动机变频调速系统中使用着各种类型的变频器。目前变频器的主要方式有：交原交变频调速，交原直原交变频调速，同步电动机自控式变频调速，正弦波脉宽调制（SPWM）变频调速，矢量控制变频调速等。变频调速技术的发展很大程度上依赖于大功率半导体器件的制造水平。随着电力电子技术的发展，特别是可关断晶闸管GTO，电力晶体管GTR，绝缘栅双极性晶体管IGBT，MOS 晶闸管及IGCT 等具有自关断能力的全控型功率器件的发展，再加上控制单元也从分离元件发展到大规模数字集成电路及采用微机控制，从而使变频装置的快速性，可靠性及经济性不断提高，变频调速系统的性能也得到不断完善。