温度PID控制接线与编程

A、硬件接线（如图1所示）；
由于固态继电器输出是采用脉冲开关形式，因此采用plc的晶体管输出，型号为CPU224 DC/DC/DC。对于扩展模块EM231 4TC的另外3个端口，采取短接的形式，以防止不必要的干扰。

图1 温度PID控制的硬件接线
B、PID编程
PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（定时器T32）控制固态继电器Q0.0的输出。主程序中的变量M20.0为两秒脉冲；VW200为PID的输出实际值。