直流电机负载时的电枢磁动势

　　空载时的气隙磁场仅由主磁极上的励磁磁势所建立。当电机带上负载后，电枢绕组中流过电流，从而产生了电枢磁动势。因此负载是电机中的气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。电枢磁动势的出现是气隙磁场发生畸变，并产生电磁转矩，实现了机电能量的转换。

　　下面对电枢磁动势进行研究：

　　首先看一下电枢磁场的分布情况，为简单计，绕组为整距，电刷放在几何中性线上。在一极下元件中电枢电流的方向相同，根据右手螺旋法则确定了电枢磁场磁力线的方向如下图所示。

图1 电刷放在几何中性线电枢电流的分布

图2 电刷放在几何中性线电枢磁动势的分布

　　一个元件时，磁势波形为一个矩形波，三个元件时其磁势波形为三个矩形波的叠加成为一个三个阶梯的阶梯波，若元件再增多，则其波形为多个阶梯组成的阶梯波，其波形近似为一三角波，如上图f_a（x）所示。

　　设主极中心取为原点O，取一经过距原点 x及-x的闭合回路，设Z_a为电枢绕组总导体数，D为电枢直径，根据安培环路定律，此回路所含的安培导体数为：　

　　在X处气隙的磁势为

（1）

　　　　电枢表面单位长度上的安培导体数称为线负荷。

　　在几何中性线处，即处，交轴电枢磁势达到最大值　

　　2．直轴电枢磁势

　　若电刷从几何中性线移过β角（相应的电枢表面弧长b_β）

　　将电枢磁动势分为两部分，即交轴分量和直轴分量

　　　　为交轴分量的最大值

　　　　　　　为直轴分量的最大值

　　当电枢旋转时，组成各支路的元件在变化，由于换向器的作用，每极下元件中电流方向不变，所以电枢磁势在空间固定不动，即它与主磁场的分布波形是相对静止的。

图3 电刷偏离几何中性线的电枢磁场