可编程控制器与微机及继电器控制的区别

1. PC与MC控制的区别
简而言之，MC是通用的专用机，而PC则是专用的通用机。
从微型计算机的应用范围来说，MC是通用机，而PC是专用机。微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，它最大特征是运算速度快，功能应用范围广，所以说MC是通用计算机。而PC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机。
但从工业控制角度来说，PC则又是一种通用机。通过更改选用户程序、合理的选择功能模块，即可满足各种工业控制系统的要求。而采用MC作为某一设备的控制器就必须根据实际需要考虑抗干扰问题和硬件、软件设计，以适应设备控制的专门需要。这样，势必把通用的MC转化成具有特殊功能的控制器，而成为一台专用机。
具体区别体现在如下几方面：
1. PC抗干扰性能比MC高；
2. PC编程比MC简单；
3. PC设计调试周期短；
4. PC的输入／输出响应速度慢，有较大的滞后现象(一般为ms级)，而MC的响应速度快(为 us级)；
5. PC易于操作，人员培训时间短，而MC则较难，人员培训时间长；
6. PC易于维修?、MC则较困难。
2. PC与继电器控制的区别
在PC的编程语言中梯形图是最为广泛使用的语言通过PC的指令系统将梯形图转变成PC能接收的程序，并由编程器将程序键入到PC的用户存储区中去。
PC的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原因是PC梯形图的发明大致上沿用了继电器控制电路元件符号，仅在个别之处有些不同。同时，信号的输入／输出形式及控制功能也是相同的．但PC的控制与继电器的控制有不同之处．主要体现在：
a) 组成器件不同
继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。这些“软继电器”实质上是存储器中的每一位触发器，可以置“0”或置“1”。
硬件继电器易磨损，而“软继电器”则无磨损现象。
b) 触点数量不同
硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点数一般只有4~8对；而梯形图中每只“软继电器”供编程使用的触点数有无限对。因为在存储器中的触发器状态可取用任意次数。
c) 实施控制的方法不同
在继电器控制线路中，要实现某种控制是通过各种继电器之间硬接线实现的。由于其控制功能已包含在固定线路之间。因此它的功能专一，不灵活；而PC控制是通过梯形图即软件编程实现的，所以其灵活多变。
另外，在继电器控制线路中，为了达到某种控制目的，而又要安全可靠，同时还要节约使用继电器接点，因此设置了许多具有制约关系的联锁电路；而在梯形图中，因为它处于一种周期扫描工作方式，不存在几个支路并列同时动作的因素，同时在软件编程中也可将连锁条件编制进去，因而PC的电路控制设计比继电器控制设计大大简化了。
d) 工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能吸合。这种工作方式有时称为并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序的扫描顺序。这种工作方式有时称为串行工作方式。
一个继电器控制线路可以转化成PC的梯形图，但由于工作方式的不同，即前者是并行工作方式，后者是串行工作方式，再加上PC工作过程特点还有集中输入、集中输出刷新等，因此PC的控制结果有一定的特殊性，主要表现在以下两个方面：
a) 输入/输出的滞后现象（举例说明）

最大延迟有可能占2~3个循环周期时间，所以延迟时间与程序长度、指令执行速度有关。
这种响应滞后不仅是由于PC扫描工作方式造成，更主要是PC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟，还与程序设计有关。对于一般工业控制设备来说，这种滞后现象是完全允许的。
b) 双重输出不允许（举例说明）

上图是一个典型双重输出的例子，对于双重输出，PC的输出处理原则是：优先处理后者的工作程序。