PLC步进梯形图及步进梯形指令

举例：下面将功能图转换为步进梯形图进而转化为步进梯形指令的例子。

步进梯形指令中的状态器
在编写步进梯形图时，每个状态器和其他元器件一样，都有两个元素：线圈元素和触点元素。
线圈元素：初始条件(或转移条件)下被置位。
触点元素：用特殊符号 “ ”表示，有两个功能：
1）“驱动” “负载”线圈，这里的“驱动”是广义的，“负载“也不是指外负载，而是某一元器件的线圈元素。
2）和转移条件共同驱动相继的状态器。
“STL”指令及“RET”
a) STL (Step Ladder)，步进接点指令，用作步进梯形指令中状态器的触点，该指令具有主控功能。
b) RET (Return)，步进返回指令，表示步进梯形指令的结束。（一段梯形图的程序，可能由若干段组成，其中一部分是步进梯形指令，这段步进梯形指令的结束，就以RET表示。）
“STL”及“RET”指令的应用注意事项：
1) 步进接点指令“STL” 具有“主控功能”，其表现为：只有常开触点，没有常闭触点；其后与其相连的触点，虽然和它是串联的关系，仍用LD或LDI指令；下一个状态器置位，上一个状态器自动复位；需要使用RET指令，结束步进梯形指令。一段步进梯形指令中，有且只有一个RET，表示步进梯形指令结束。
2) 状态器只有使用“S”指令时，才可能具有步进控制功能。（或者说，步进梯形程序中，状态器线圈的驱动，需要用置位指令。）此时，每个状态器除提供步进常开接点（STL）外，还提供普通常开、常闭接点供编程时使用。
3) 步进接点指令后面可使用CJP/EJP 指令，但是不能使用MC/MCR指令（STL指令本身具有主控功能）。
4) 每个状态器都有掉电保护，因而，在某些不需要保存状态器原来状态时，一般需在使用前对所用到的所有状态器进行初始化处理，以保证程序从理想的初始状态开始运行。
5) 在中断程序及子程序中不得使用STL指令。