单闭环调速系统的限流保护—电流截止负反馈

（一）问题的提出
起动时，Un*-Un=△Un=Un*（差不多是其稳态工作值的1 K倍）→放大器饱和→Udo最大
◎起动的冲击电流—直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。
◎堵转电流—有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。更是不能允许的。
◎保护
①如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，则电机永远起动不起来。
②自动保护—过电流保护（起动、堵转时限制电流，当电流接近稳态值或故障消除后自动起动起来）。
任务要求：在起动过程中和堵转时能自动保持电流不超过允许的数值，而在稳态运行中仍具备闭环调速系统的一切优越性。
（二）解决思路
希望起动过程中和堵转时电流不能超过允许值，可以想到用电流负反馈。根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入这个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈，应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。
（三）实现方法（利用非线性元件）
考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，正常运行时应让电流自由地随着负载增减。
如果采用某种方法，当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈。