机床上下料装置的设计

　　机床上下料装置是将待加工工件送到机床上的加工位置，再将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称为工件自动装卸装置。按自动化程度，机床上下料装置可分为人工上下料装置和自动上下料装置。前者主要适用于单件小批生产或大型工件；后者适于大批量生产中。
　　一、机床上下料装置的分类
　　1. 机床上料装置的类型：1）卷料上料装置；2）棒料上料装置；3）件料上料装置。
　　2. 机床上下料装置的设计原则：1）上下料时间要符合生产节拍的要求。2）上下料工作力求平稳，尽量减少冲击，避免工件产生变形或损坏。3）上下料装置尽量结构简单，工作可靠。4）上下料装置应有一定的适用范围，尽可能地满足多种不同工件的上下料要求。
　　二、料仓式上料装置
　　当工件或毛坯尺寸较大，且形状复杂难以自动定向时，可采用料仓式上料装置进行人工上料。料仓式上料装置主要应用于大批量生产，所运送的物料可以是锻件、铸件或由棒料加工成的毛坯件及半成品。由于料仓式上料装置需要人工上料，对于加工时间较短的工件，人工加料将影响生产率。因此，料仓式上料装置适用于加工时间较长的工件，便于实现单人多机床操作。料仓式上料装置主要由料仓、隔料器、上料器、上料杆和下料杆等部分组成。
　　三、料斗式上料装置
　　料斗式上料装置主要用于形状简单、尺寸较小的毛坯件的上料，广泛应用于大批量生产类型中。料斗式上料装置由装料机构和储料机构组成。装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成。储料机构由隔离器、上料器等组成。
　　四、上下料机械手
　　机械手是一种能模仿人手的某些工作机能，按程序要求实现抓取、搬运工件，或操持工具完成某些特定动作的机械自动化装置。
　　机械手的组成部分：1）主体；2）驱动系统；3）控制系统。
　　机械手的类型（一般按机械手臂部的运动形式来分类）：1）直角坐标型；2）圆柱坐标型；3）球坐标型；4）关节型。
　　按机械手是否移动可分为固定式和行走式两类。固定式机械手又可分为服务于多台机床与服务于单台机床两类。行走式机械手又称移动式机械手，具有较大的移动范围。
　　工业机器人可以将加工与装配、成品与毛坯、工件、刀具和夹具等有机地联系起来，构成一个完整的系统。