搅拌机正反转的PLC编程

我们先上我写好的程序，然后来讲解一下。


ps：截图一次截不完，截了两次，这样看起来有点费劲，将就看吧。
首先我先做了一个总启停，就是M1，用来断开总电源，用的SET指令置为M1就会总是得电，也就是总是接通。
那么停止我们就用了RST，其实也就只能用他，其他的办法就是拉闸断电了。
这样我们就做了一个启动 停止。这个功能实现了，但是还有要求，要求启动按钮后，开始正反转，我理解的就是正转完后开始反转，其实是有必要再中间加一个延时，用来停稳电机，不然会出现反转没停止就正转，对机械和电机有损耗，这里我没有加。
然后就开始下一步了，
（1）m1得电后，y1接通，连接外部接触器开始动作，电机正转。
并且t1得电开始计时，5秒后，计时器t1接通，接通反转y2，y2接通后，断开正转，y1,。这里相当于加了一个互锁。
y2接通后同时又接通了t2，t2开始计时，时间到后，t2接通断开y2，y2断开t1，t1断开后，t1的触点断开t2，t2断开后又重新接通了y1,，这时候就回到（1）了。
如此循环。
直到按下x2复位m1所有电路断开。