双闭环直流调速系统动态数学模型

时间:2023-03-14来源:佚名
在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上,考虑双闭环控制的结构,即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中,转速调节器和电流调节器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采用PI调节器:
双闭环直流调速系统动态数学模型
则得系统动态结构如下图所示。
系统动态结构:
双闭环直流调速系统动态数学模型
双闭环调速系统的动态结构图

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