数控装置的进给速度控制

1. 脉冲增量插补算法的进给速度控制
脉冲增量插补的输出形式是脉冲，其频率与进给速度成正比。因此可通过控制插补运算的频率来控制进给速度。常用的方法有：软件延时法和中断控制法。
(1) 软件延时法 根据程编进给速度，可以求出要求的进给脉冲频率，从而得到两次插补运算之间的时间间隔t，它必须大于CPU执行插补程序的时间间隔t程，t与t程之差即为应调节的时间t延，可以编写一个延时子程序来改变进给度。
(2) 中断控制法 根据程编进给速度计算出定时器／计数器(CTC)的定时时间常数，以控制CPU中断。在中断服务中进行一次插补运算并发出进给脉冲，CPU等待下一次中断，如此循环进行，直至插补完毕。
这种方法使得CPU可以在两个进给脉冲时间间隔内做其它工作，如输入、译码、显示等。进给脉冲频率由定时器定时常数决定。定时到，插补运算一次输出进给脉冲。
2．数据采样插补算法的进给速度控制
数据采样插补根据程编进给速度计算一个插补周期内合成速度方向上的进量：

式中，fs为系统在稳定进给状态下的插补进给量，称为稳定速度；F为程编进给速度(mm／min)；T为插补周期(ms)；K为速度系数，包括快速倍率、切削进给倍率等。
为了调速方便，设置了速度系数K来反映速度倍率的调节范围，K＝0～200％，当中断服务
程序扫描到面板上倍率开关状态时，给K设置相应参数，从而对数控装置面板手动速度调节作出正确响应。