按时间控制是最常用的逻辑控制形式，所以定时器是plc中最常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。
定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。
1、S7—200 PLC定时器种类
S7—200 PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1 ms、10 ms和100 ms三个精度等级。
定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10 ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：
T＝100 X 10＝1 000 ms
定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。
定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示，即T×××。如：T40。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。
定时器的分辨率和编号如表所列。
