CNC系统的基本概念

如何控制刀具或工件的运动是机床数字控制的核心问题。插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标，可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。
1、插补的基本概念
　　所谓插补是指数据密化的过程。
　　对于轮廓控制系统来说，插补是最重要的计算任务，插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标，可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。人们一直在努力探求一种简单而有效的插补算法。
　　2、插补的方法
　　目前普遍应用的算法可分为两大类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。
　　3、脉冲增量插补（又称基准脉冲插补）
　　 定义：每插补运算一次，最多给每一个运动坐标轴送出一个脉冲。每个脉冲代表一个最小位移量，脉冲系列的频率代表坐标运动的速度，脉冲数量表示其位移量。最高进给速度取决于插补软件一次插补所需的时间，这类方法简单易实现，通常只要做加法和位移即可。
　　方法：最常用是逐点比较法、数字积分法。逐点比较法和数字积分法又分为直线插补和圆弧插补。
　　4、逐点比较法的基本思想
　　 计算机在数控加工过程中，逐点计算和判别加工偏差，并与规定的运动轨迹进行比较，根据比较结果决策下步的移动方向，亦称走一步算一步。
　　用此方法插补控制机床每走一步需要四个节拍（步骤），偏差判别、进给加工、偏差计算和终点判别，未到终点时，继续重复上述四个节拍（步骤）的循环过程。
　　其特点是：运算直观、插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，输出脉冲的速度变化小，调节方便，在两坐标联动的数控机床中应用较为广泛。