自动装配系统的设计原则

（1）自动装配系统中各个分系统的设计，都应围绕着使整个装配系统能自动地按最佳状态运行；以圆满达到自动装配的目的。
（2）设计的自动装配系统，应具有与生产规模相适应的柔性，以适应产品及装配工艺的改进。
（3）使装配作业的基本操作能够可靠地实现自动化，并使自动化机构简单可靠。
（4）自动装配过程尽量按单个零件逐个装入的顺序来安排。应避免装成多个组件来拼装的工艺。
（5）对大批大量生产，装配自动线划分工序时，应力求同步。不得已时，应使不同步的工序时间互成整数倍关系，以便于平衡和协调自动装配的工作。
（6）对中小批生产，其自动装配可以不受同步的限制。但应将自动装配系统或自动装配机设计成可变程序和可以自动更换工具的数控装配中心，或程序控制的可更换工具的装配中心，或通用的装配机器人系统。
（7）为便于实现装配、定向和定位的自动化，必要时可以改变产品零部件的结构，并减少装配过程中零部件的位置变换。
（8）尽量采用先进的装配工艺。如用点焊、粘结代替螺纹联接及铆接工艺；用工序集中的可变装配工艺，代替工序分散的不可变装配工艺，来扩大中小批生产的装配灵活性及可变性。
（9）合理安排装配过程中的自动检验工序，尽量使装配质量保持稳定。即在配合精度要求高的装配件和装配工序，安排配合件尺寸精度的自动检验和自动选配工序。
（10）把配合精度要求高的相配件中的一种零件，安排自动分组。装配时，根据对另一相配件配合尺寸精度自动检测的结果，来选择相应组的配合件，然后再进行自动装配。如滚动轴承的内外环与滚珠(柱)的自动装配，就是采用这种工艺。