通过FFB（自由功能块）使西门子变频器MM440自动改变运行频率。当断开数字输入时，西门子变频器停机复位，并且在下次激活后重新依照顺序运行。
任务描述：当数字输入1激活时，变频器按照以下顺序自动运行：
1) 达到最低频率（仅当接通时）。
2) 经过一段时间（比如5秒），自动达到固定频率15Hz。
3) 再过一段时间（比如5秒），自动达到固定频率30Hz。
4) 再过一段时间（比如5秒），自动达到固定频率50Hz。
5) 然后顺序依照第2 – 4步的频率，自动切换到反向运行。
6) 选定的固定频率可通过数字输出表示（ /-15Hz = 数字输出1； /-30Hz =数字输出1与数字输出2； /-50Hz =数字输出1，数字输出2与数字输出3）。
当断开数字输入时，西门子变频器停机复位，并且在下次激活后重新依照顺序运行。
解决方案：可通过自由功能块实现。
| p702[0] |
数字输入2功能，命令数据组1(CDS) |
0 |
| p731[0] |
数字输出1功能，命令数据组1 (CDS) |
r55.0 |
| p732[0] |
数字输出2功能，命令数据组1 (CDS) |
r55.1 |
| p733[0] |
数字输出3功能，命令数据组1 (CDS) |
r55.2 |
| p1000[0] |
选择固定频率设定，命令数据组1 (CDS) |
3 |
| p1001[0] |
固定频率1，驱动数据组1 (DDS) |
15.00 |
| p1002[0] |
固定频率2，驱动数据组1 (DDS) |
15.00 |
| p1003[0] |
固定频率3，驱动数据组1 (DDS) |
20.00 |
| p1020[0] |
固定频率选择位0，命令数据组1 (CDS) |
r2841.0 |
| p1021[0] |
固定频率选择位1，命令数据组1 (CDS) |
r2844.0 |
| p1022[0] |
固定频率选择位2，命令数据组1 (CDS) |
r2847.0 |
| p1070[0] |
主设定值，命令数据组1 (CDS) |
r1024 |
| p1080[0] |
最低频率，命令数据组1 (DDS) |
5.00 |
| p1113[0] |
反向，命令数据组1 (CDS) |
r2835.0 |
| p1120[0] |
斜坡上升时间，驱动数据组1 (DDS) |
3.00 |
| p1121[0] |
斜坡下降时间，驱动数据组1 (DDS) |
3.00 |
| p2155[0] |
频率阈值 f_1，驱动数据组1 (DDS) |
45.00 |
| p2220[0] |
固定PID设定值选择位0，命令数据组1 (CDS) |
r2841.0 |
| p2221[0] |
固定PID设定值选择位1，命令数据组1 (CDS) |
r2844.0 |
| p2222[0] |
固定PID设定值选择位2，命令数据组1 (CDS) |
r2847.0 |
| p2800 |
使能自由功能块 |
1 |
| p2801[0] |
使能与门1 |
第1级 (1) |
| p2801[1] |
使能与门2 |
第1级 (1) |
| p2801[2] |
使能与门3 |
第1级 (1) |
| p2801[3] |
使能或门1 |
第1级(1) |
| p2801[4] |
使能或门2 |
第3级 (3) |
| p2801[6] |
使能异或门1 |
第1级 (1) |
| p2801[9] |
使能非门 1 |
第1级 (1) |
| p2801[12] |
使能D触发器 1 |
第1级 (1) |
| p2801[14] |
使能RS触发器 1 |
第1级 (1) |
| p2801[15] |
使能RS触发器2 |
第1级 (1) |
| p2801[16] |
使能RS触发器3 |
第1级 (1) |
| p2802[0] |
使能定时器 1 |
第1级 (1) |
| p2802[1] |
使能定时器2 |
第1级 (1) |
| p2802[2] |
使能定时器3 |
第1级 (1) |
| p2802[3] |
使能定时器4 |
第1级 (1) |
| p2810[0] |
与门1，输入0 |
r2852.0 |
| p2810[1] |
与门1，输入1 |
r53.5 |
| p2812[0] |
与门2，输入0 |
r55.1 |
| p2812[1] |
与门2，输入1 |
r55.2 |
| p2814[0] |
与门3，输入0 |
r2867.0 |
| p2814[1] |
与门3，输入1 |
r52.14 |
| p2816[0] |
或门1，输入0 |
r2867.0 |
| p2816[1] |
或门1，输入1 |
r2829.0 |
| p2822[0] |
异或门1，输入0 |
r54.11 |
| p2822[1] |
异或门1，输入1 |
r2868.0 |
| p2828 |
非门1 |
r54 |
| p2834[0] |
D触发器1，输入：置位 |
r2815.0 |
| p2834[2] |
D触发器1，输入：存储脉冲 |
r54.0 |
| p2834[3] |
D触发器1，输入：复位 |
r2823.0 |
| p2840[0] |
RS触发器1，输入：置位 |
r2811.0 |
| p2840[1] |
RS触发器1，输入：复位 |
r2817.0 |
| p2843[0] |
RS触发器2，输入：置位 |
r2857.0 |
| p2843[1] |
RS触发器2，输入：复位 |
r2817.0 |
| p2846[0] |
RS触发器3，输入：置位 |
r2862.0 |
| p2846[1] |
RS触发器3，输入：复位 |
r2817.0 |
| p2849 |
定时器1 |
r54.0 |
| p2850 |
定时器1延时 |
Time |
| p2854 |
定时器2 |
r55.0 |
| p2855 |
定时器2延时 |
Time |
| p2859 |
定时器3 |
r55.1 |
| p2860 |
定时器3延时 |
Time |
| p2864 |
定时器4 |
r2813.0 |
| p2865 |
定时器4延时 |
Time | |
