那些参数会影响SFC chart的状态转换？

1)SELFRESET决定SFC chart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：SFC chart循环执行时Selfreset不能=1）
· SELFRESET=1，SFC chart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，SFC chart会立即自动转换为“idle”状态。
·SELFRESET=0，“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态，直到SFC chart收到新的触发命令。
2) CYCLEXEX决定SFC chart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“Cyclic Operation”决定。
· CYCLEXEX=1，SFC chart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。
· CYCLEXEX=0，SFC chart保持“Completed”状态，由事件触发离开该状态。
3)SELFCOMP决定SFC chart离开“Run”状态的方式，如下图1所示，
· SELFCOMP=1，顺控程序处理完成后，SFC chart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的最后一步执行完成之后执行END步，SFC chart的状态转入“Completing”状态。
· SELFCOMP=0，SFC chart保持在“Run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的最后一步执行完成之后执行START步。

图1 SELFCOMP参数
4) RUNHold决定SFC chart被Hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图2所示：
· RUNHold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和END步后离开该顺控程序，SFC chart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从START步开始执行。
· RUNHold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在SFC chart中记录该顺控程序的信息，SFC chart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。

图2 RUNHOLD参数