如何通过ST语言实现SIMOTION的DP从站地址修改？

图01. 设置DP 接口为从站
（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：

图02. 配置DP从站通信的IO地址
（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：

图03. 查询该接口的诊断地址
（4）编写如下程序
VAR_GLOBAL
locDpSlaveAddress : SINT := 8; // 需要使用的PROFIBUS地址
retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress; // 返回值变量
locRetVal : DINT;
neededSetDpAddress : DINT := 0;
startChange :BOOL;
END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
PROGRAM bkgChangDPaddress
IF startChange THEN
// 读取当前的DP从站地址
retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步骤3查询的接口诊断地址
);
IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
// 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新
IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
neededSetDpAddress := 1;
ELSE
;
END_IF;
END_IF;
IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
// 设置新的DP地址
locRetVal := _setDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382, // 步骤3查询的接口诊断地址
dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
// PROFIBUS address of the local slot
);
IF (0 = locRetVal) THEN
locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步骤3查询的接口诊断地址
);
ELSE
;
END_IF;
END_IF;
END_IF;

（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。