三菱PLC循环与移位类指令

1．循环移位指令
右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。

图1 右、左循环移位指令的使用
2．带进位的循环移位指令
带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。执行这两条指令时，各位数据连同进位（M8022）向右（或向左）循环移动n位，如图2所示。

图2 带进位右、左循环移位指令的使用
使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应该注意：
1）目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。
2）16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。
3）用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
3．位右移和位左移指令
位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。位右移指令使用如图3所示。

图3　位右移指令的使用
使用位右移和位左移指令时应注意：
1）源操作数可取Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目标操作数可取Ｙ、Ｍ、Ｓ。
2）只有１６位操作，占９个程序步。
4．字右移和字左移指令
字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似，是将n1个字右移或左移n2个字。
使用字右移和字左移指令时应注意：
1）源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。
2）字移位指令只有１６位操作，占用９个程序步．
3）n1和n2的关系为n2≤n1≤512。
5.先入先出写入和读出指令
　　先入先出写入指令和先入先出写入读出指令SFWR(P)和SFRD(P)的编号分别为FNC38和FNC39。
先入先出写入指令SFWR的使用如图5所示, 当X0由OFF变为ON时，SFWR执行， D0中的数据写入D2，而D1变成指针，其值为1（D1必须先清0）；当X0再次由OFF变为ON时，D0中的数据写入D3，D1变为2，依次类推，D0中的数据依次写入数据寄存器。D0中的数据从右边的D2顺序存入，源数据写入的次数放在D1中，当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作，同时进位标志M8022置1。

图5 先入先出写入指令的使用
使用SFWR和SFRD指令时应注意：
1）目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，源操数可取所有的数据类型。
2）指令只有16位运算，占7个程序步。