西门子M440变频器的PROFIBUS-DP通讯

这里使用S7-300使用PROFIBUS-DP和西门系440变频器的通讯为例，其他品牌的变频器PROFIBUS-DP通讯都是一样的。
和变频器的通讯需要单独购买对应的PROFIBUS-DP通讯模块。
组态一个CPU（有DP功能的），建立一条PROFIBUS网络：

下面我们给刚添加的MM400组态I/0模块：

这里因为我们变频器的参数都是手动从变频器更改，我们就不会使用PKW，也就是说我们可以选择前面是0PKW的选项。

Q的第一个字地址是变频器的命令（就是停止，正反转）
Q的第二个字地址是变频器的运转信息（就是运行的频率）
这两个是我们常用的，第三个字到第八个字是配合修改变频器参数使用的，我们的变频器参数使用外部设置，暂时不使用。
I的第一个字地址是变频器的状态字（运行或者停止的标志）
I的第二个字地址是变频器的实际频率
具体I的对应功能可以在变频器上的P2051参数进行设置，可以查M440的PROFIBUS-DP手册，下图有部分说明：

看完上面的对应关系后，我们就可以控制变频器了
PQW256内传送：047F是变频器启动
047E是变频器停止（也是复位变频器）
0C7F是变频器反转
PQW256内传送变频器的运行频率，特别注意，plc向变频器内传送的数字是16进制的0到4000(即十进制的16384)，对应变频器OHZ到最大频率（列如我们变频器设定最大频率是50HZ，那么PLC内的0-4000就对应变频器的0-50HZ）。
PIW258是变频器的实际运行频率（16进制格式）。

关于变频器通讯模块地址的特别说明：
我们软件组态的变频器地址，一定和实际变频器的地址相对应。
地址的设定有两种方法：1 通过 PROFIBUS 模板上的DIP 开关设定
2 由用户通过变频器的参数P0918输入地址。
特别注意：
DIP 开关= 0 P0918（CB 地址）指定的地址是有效的
DIP 开关≠0 DIP 开关的设定值优先，P0918 显示DIP 开关的设定值。

拨码开关的地址使用加法计算，列如我们软件上组态的地址是5，那么拨码开关我们就需要把地址4和地址1拨到ON上
变频器的通讯参数设置：
P0003：3 定义参数访问级别为专家级别
P700:6 选择命令给定源，=6，PROFIBUS
P918：DP的通讯地址（拨码开关是0的话从这里设置地址，拨码开关非零的时候地址由拨码开关决定）
P1000(0)：6 设置频率给定源，=6，PROFIBUS
特别提示：为了防止发生错误到时CPU停机，建议在程序内添加OB82，OB85,OB86，OB122
OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建OB82，CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。
OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件，事件出现，CPU自动调用OB85报错，如果程序中没创建OB85，CPU进入停止模式。
OB86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系统中站点故障等事件，事件出现，CPU自动调用OB86报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。
OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件，例如访问一个I/O模块时，出现读故障等。如果上述故障出现，在程序中没有创建OB121、OB122，CP进入停止模式。