PID最常用功能块FB41诊断的故事

说起PID，最简单也最常用的功能块就是FB41。虽然简单易用，但有时候用户还是会遇到不能正常工作的困扰。那么，在遇到FB41不能正常工作时（最常见的就是输出没有变化或者输出与预想的相反），如何快速的判断故障原因呢？

其实答案就在FB41的输出参数里，这些不常用的输出参数可以指引我们判断出故障的根源。另外在FB41的帮助里（鼠标选中FB41功能块，然后按F1键）有一张FB41的控制流程图，结合流程图与输出参数可以很方便的作出判断。

下面就让我们顺着流程图来介绍一下各个输出参数的用法。首先我们来看一下PV输出参数，这个参数指示了PID回路的反馈值。如果这个参数不正常就要检查PVPER_ON这个参数，如果为0反馈值通过PV_IN参数输入，为1则通过PV_PER参数输入。

然后就是ER输出参数，这个参数就是设定值与反馈值之差。如果FB41不能正常调节，可以先检查这个参数。只有这个参数正常FB41才能继续下面的运算。如果这个参数没有变化，或者一直为零则需要检查反馈通道是否正常。如果FB41的输出与预想的相反（如反馈值比设定值大，输出还在增加），需要检查ER的正负。在比例参数为正数的情况下，ER为正FB41输出增加，ER为负FB41输出减小。

接下来的三个输出参数LMN_P、LMN_I、LMN_D分别代表了PID运算的比例分量，积分分量以及微分分量，这三个分量可以分别通过输入参数P_SEL，I_SEL，D_SEL来设置是否参与控制，最终的输出取决于这三个分量的和。

其它的输出参数与故障诊断关系不大，这里就不多说了。这些输出参数中最重要的就是PV和ER，通过它俩可以诊断FB41的大部分故障。