现象：车床Z轴采用一个1FT6电机控制（电机内置绝对值编码器），经查参数MD34100=755.8，但是在操作面板上回参考点后，面板上显示该轴的位置为1300。根据该现象查找数控加工程序，发现有这个指令G00 Z1300，另外查机械图纸，发现该轴丝杠行程范围也就800。
请教：根据我的理解，该轴回参考点后应该显示的是MD34100的值，也就是755.8，而不应该是1300。
答：楼主观察机床的工作情况非常仔细，应该值得学习！楼主的理解：“该轴回参考点后应该显示的是 MD34100 的值”，是正确的。实际上车床的Z轴采用绝对值编码器回参考点，那么，每次开机时，Z轴显示的零点位置就是 MD 34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置，这个值就是你指定的位置，也是在机床坐标系下的Z坐标的位置，即MCS，而不是在工件坐标系下的Z轴某个位置- WCS。
之所以面板上显示该轴的位置为1300，这个值是机床的Z坐标的工件坐标系下的某个值，Z轴的 G54 应该是 1300-755.8 = 544.2，如果你将坐标系切换到WCS，就会发现，此时回零显示的就是MD34100定义的数值 755.8。
顺便说明一下对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：
1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。
以上说明，可以助力楼主对绝对值编码器回零的理解。 | 
