安川G7变频器调试指导性文件

　　一。概述：

　　安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

　　二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)

　　1. 环境设定：

　　A1-00=0 语言选择：英文

　　A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数

　　A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)

　　A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定)

　　2. 应用参数：

　　B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)

　　B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器) :

　　B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)

　　3. 调整参数：

　　C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)

　　C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)

　　C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)

　　C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)

　　C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)

　　C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)

　　C5-01=20 速度环比例增益

　　C5-02=0.5 速度环积分增益

　　C5-03=25 速度环比例增益

　　C5-04=0.5 速度环积分增益

　　C5-07 =6 ASR切换频率

　　C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)

　　4. 指令参数：

　　d1-01=0 零速

　　d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通

　　d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通

　　d1-04=3 爬行速度(数字量)