Modbus Rtu 通信协议

时间:2023-03-20来源:佚名
1 读取保持寄存器(单个和多个,以字为最小单位)
发送命令帧:
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
CRC H
CRC L
Addr0
3 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:8个字节
设备地址:1~247
功 能 码:3H
数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关
数 量:1~65535 具体范围与相关设备有关
校 验 码:CRC16校验
返回命令帧:
设备地址
功能码
数据量
数据1
数据N
CRC H
CRC L
Addr1
3 H
返回数据的字节数N
Data (1N)
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:5+N 个字节
设备地址:1~247
功 能 码:3H
数 据 量:实际的读取数据数量
数 据:返回数据的意义
aHoldStart
n= DataNum1
VW a VB a
VWaVB a 1
VW a nVB a n
VWa nVB a n 1
Data1
Data(2)
Data(N-1)
Data(N)
校 验 码:CRC16校验
命令有误:
1) 没有任何返回
2) 返回异议帧
设备地址
功能码
错误信息
CRC H
CRC L
Addr1
83 H
一个字节的错误信息
CRC高位
CRC低位
2 设置保持寄存器(多个,以字为最小单位)
发送命令帧:
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
数据字节数
具体
数据
CRC H
CRC L
Addr0
10 H
HoldStart
DataNum
bytN
1bytN
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:9+bytN 个字节
设备地址:1~247
功 能 码:10H
数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关
数 量:1~122 具体范围与相关设备有关
字 节 数:设置的字节个数 bytN= DataNum×2
#p#分页标题#e#数 据:具体的字节数据
校 验 码:CRC16校验
返回命令帧:
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
CRC H
CRC L
Addr1
10 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:8 个字节
设备地址:1~247
功 能 码:10H
数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关
数 量:1~122 具体范围与相关设备有关
校 验 码:CRC16校验
命令有误:
1 没有任何返回
2 返回异议帧
地址
功能码
错误信息
CRC H
CRC L
Addr1
90 H
一个字节的错误信息
CRC高位
CRC低位

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