继电器型输出负载能力大（通常带负载电流可达2A／点），触点有寿命限制，且随带负载电流的增加而减少，一般在百万次级别，响应时间为10ms ，交直流负载通用。 晶体管型输出负载能力小，只限于直流负载（通常只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点），不用考虑寿命问题，通断速度快，响应时间短，一般为0．2ms左右，像脉冲输出就只能选用晶体管型。
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流最大0.75A，继电器最大2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V最大30V或交流220V）。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5A以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管. | 
