伺服电机调速也是调频吗？

伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解
哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？
1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的？！
2、伺服电机是交流电机，就是变频调速的；
3、伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；
4、所有伺服都可以看成“plc 电机调速电路 编码器”！
5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；
6、这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；
7、位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令；