伺服系统的分辨率或解析度

1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；

2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；

3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率；

4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，

周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数

则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；

5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，

周指令脉冲数＜编码器的周反馈脉冲数

则系统检测电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数；

6、通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数；

7、所以你使用高解析度的编码器，系统的实际分辨率可能很低，受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束；

8、所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高，系统的实际分辨率可能很低，受编码器的周反馈脉冲数低的约束；

9、举例说

1）周指令脉冲数65536，编码器周反馈脉冲数4096，则系统分辨率即解析度是360°/4096；

2）周指令脉冲数4096，编码器的周反馈脉冲数65536，则系统分辨率即解析度是360°/4096；

10、所以影响系统分辨率即解析度的因数

1）用户设定的周指令脉冲数；

2）编码器的周反馈脉冲数；

3）电子齿轮比的作用是，总能使通道运行的周脉冲数与之兼容！