四层楼电梯的自动层楼显示梯形图

X0

---------︱︱--------------------［PLS M106］

X1

---------︱︱--------------------［MOV K4 D0］

X2

---------︱︱--------------------［MOV K1 D0］

M106 M5

------︱︱------︱︱----------［INC D0］

M106 M5

------︱︱------︱︱----------［DEC D0］

M8000

------︱︱--------------------［CMP D0 K1 M200］

M201

------︱︱------﹙M101﹚竖线没有显示

M8000

------︱︱--------------------［CMP D0 K2 M203］

M204

------︱︱------﹙M102﹚竖线没有显示

M8000

------︱︱--------------------［CMP D0 K3 M206］

M207

------︱︱------﹙M103﹚竖线没有显示

M8000

------︱︱--------------------［CMP D0 K4 M209］

M210

------︱︱------﹙M104﹚竖线没有显示

M104

------︱︱--------------------﹙Y001﹚

M103

------︱︱--------------------﹙Y002﹚

M102

------︱︱----与上面并联

M103

------︱︱--------------------﹙Y003﹚

M101

------︱︱----与上面并联

X1是顶层限位开关。当X1闭合时MOV（传送指令）将数字4传送到数据寄存器D0中。X2是底层限位开关。当X2闭合时MOV（传送指令）将数字1传送到数据寄存器D0中。

X0是换速信号。当换速信号到来时，电梯上行一层，plc内部软元件辅助继电器M106接通一个扫描周期，，当M106接通一次，加法指令INC自动将D0中的数据加1。减法指令DEC是当电梯下行一层时自动将D0中的数据减1。 辅助继电器M5闭合时表示电梯上行状态，M6闭合时表示电梯下行状态。 M8000是三菱FX系列PLC内部特殊辅助继电器，RUN时常开。（M5M6的产生以后再作讨论）。

CMP是比较指令。将K1与D0中的数据相比较，D0等于1时辅助继电器M201动作，

M201驱动M101动作，M101再驱动输出继电器Y003动作。表示电梯停在1层。其余各层

动作原理相同。Y001Y002Y003动作后去触发BCD译码器，BCD再去驱动7段发光管，显示电梯处在几层。

这是一段成熟的电梯控制程序，值得电梯编程者学习和借鉴。