三菱PLC如何实现断电记忆功能

三菱plc如何实现断电记忆功能：在三菱plc通过程序控制步进电机的过程中，如果出现突然断电的情况。我们是否有办法能让D8140和D8142的数据能做到断电保持啊？而且步进电机也能在断电后仍能记忆当前位置。
要想让三菱PLC具备上述功能，我们可以编写如下程序，通过断电保持寄存器实现该功能。
LD M8002
DMOV D200 D8140
LDI M8002
DMOV D8140 D200
必须注意的是如果断电后机械的实际位置有改变，那么就会和断电前保存的数据有一定的误差。所以此时要注意保留所有机械停电时的当前位置不变。