PLC 控制的基本概念，原来PLC那么简单，涨知识了
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本节通过一个具体的实例来认识一下PLC控制的原理。 图1是一个简单的继电器控制电路，KT是时间继电器，KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。
图1的继电器控制原理如下：在控制线路中，当按下SB1时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10秒后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下SB2时，KM1、KT线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。 现在用PLC来实现上述的控制功能，图2所示为PLC控制的接线图，PLC选用OMRON的小型机CPM1A。在PLC的面板上，有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子 COM，输入端子的编号为 0.00、0.01、…，输出端子的编号为100.00、100.01、…。启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上，输入公共端子COM上接DC 24V的输入驱动电源；接触器KM1、KM2 的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC 220V 的负载驱动电源。
PLC是如何进行控制的呢？下面来看一下图3所示的PLC控制的等效电路图。
PLC控制的等效电路由三部分组成。 输入部分：接收操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），或接收被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关等提供）。PLC 的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入 COM 端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。 控制部分：这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示，如图5.3所示。控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。 |
