什么是软冗余？什么是硬冗余？两者有什么区别？

软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方:
共同点
1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括：电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络
2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。（利用IM153-2做网络切换）IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。
不同点
1、S7-300系列可以实现软冗余，而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余
2、CPU之间同步的途径不一样，这个是软/硬的根本区别，软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块（很小，加到CPU里面）和同步光纤实现同步功能，不需要软件包支持。
3、软冗余主从切换时间比较长，一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短，一般在100毫秒以下。

除了以上两种冗余，还有一种根本不同的冗余，是I/O冗余。