圆盘圆周运动实现定时转动

大家好！每天一个案例让大家学习跟轻松，今天我们介绍的是一个由电动机拖动，每转动90度，停止一分钟。

学习案例，要抓住重点，这个案例的重点就是电机拖动转动，转到90°的时候停止一分钟再转。

现在可以认识一个ALT指令，这个指令就是交替为”0“、”1“的指令， ALT指令指的是交替指令，第一次触发 为ON状态 ，再一次触发就变成OFF状态，再一次触发又回到ON状态，就这样交替下去。

想要定时转动圆盘，需要设置一个限位开关，这个限位开关控制电机的关闭，接通时间继电器。

它的工作原理就是当按下X0的时候，因为使用了ALT交替指令，所以这里就接通了电机运行。

电机在碰到限位开关SQ的时候，产生下降沿，在ALT指令的作用下电机停止运转。