直流电机的常用概念，干货总结，浓缩的精华，第一季

直流电机以优越的动态性能成为精确控制领域的主要动力来源，虽然近年来逐步被变频调速的交流电机取代，但是依然在伺服和新能源汽车领域发挥着重要作用，特别是材料技术的不断发展，永磁材料的不断更新，让直流电机的构造不再复杂，成本降低，让直流电机再次成为工业和民用控制的主要设备。

现在，将有关直流电机的一些常用概念总结汇总一下，方便有需要的网友使用，干货精华，建议关注收藏。

一、电磁转矩：由电磁力产生的企图使电动机转动的力矩叫电磁转矩。

二、直流电机的两条重要的中线：

几何中线：在相邻的两个磁极的中心线处，磁通密度为零。这条中心线叫几何中线。

物理中线：电枢表面磁通密度为零处。空载时电机的物理中线与几何中线重合。负载时由于电枢反应，物理中线将不与几何中线重合。对于电动机，物理中线将逆着旋转方向移动一个角度。对于发电机，物理中线将顺着旋转方向移动一个角度。

三、两种绕组类型：

叠绕组：

1、同一磁极下的元件是串在一条支路上的，有几个主磁极就有几条支路，支路数等于主磁极数，每条支路上的元件数较少。

2、电刷数等于磁极数，电刷放在主磁极轴线上，元件中的感应电动势最大。

3、总电势等于每条支路的电动势。

4、总电流是各支路电流的和。

5、适用于低电压、大电流电机。

波绕组：

1、同一磁极下的元件是一个支路，所以只有两个支路，每条支路上的元件较多。

2、电刷数和极数相同，电刷放到磁极轴线上（感应电动势最大）。

3、总电势等于每条支路的电势。

4、总电流等于两条支路电流的和。

5、适用于高电压、小电流电机。

四、在电枢反应中，交轴电枢反应（横轴电枢反应）使气隙磁场发生畸变和去磁。直轴电枢反应（纵轴电枢反应）只有电刷不在几何中线上时才有，对于电动机来说，从几何中线顺旋转方向移动电刷，直轴电枢反应起增磁作用，反之起去磁作用；对于发电机来说，从几何中线顺旋转方向移动电刷，直轴电枢反应起去磁作用，反之起增磁作用。