倍福伺服电机常见故障原因及处理方法

倍福伺服电机维修
一、伺服电机漏油现象
进给过程中出现脱节现象，测速信号不稳定，如编码器出现裂纹；接线端接触不良，如螺钉松动等；当正反方向运动与正反运动的换向瞬间窜动，通常是由于进给链路的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
二、伺服电机维修故障
大多数发生在启动加速段或低速进给时，通常是由于进给传动链润滑状态不好、伺服系统增益较低、外加负荷太大等原因。特别要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接的联轴器，由于连接松动或者联轴器本身存在缺陷，如裂纹等，导致丝杠与伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
三、伺服电机的振动现象
机器在高速运转时，会产生振动，这时会出现过流报警。机械设备的振动问题一般都是速度问题，因此，需要寻找速度环问题；
四、减少伺服电机维护转矩
当伺服电机由额定堵转转矩向高转速运行时，发现转矩会突然下降，这是由于电动机绕组散热受损及机械部分发热所致。在高速度下，电动机温升会变大，所以，在正确使用伺服电机之前必须先检查电机的负荷；
无、伺服电机定位误差现象
如果伺服轴的移动超出位置允许范围，伺服驱动器将发生位置超差报警。其主要原因是：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置存在污染；输送链累积误差过大等；
六、伺服电机无故障维修
CNC系统与伺服驱动器除了连接脉冲 方向信号外，还有一个使能控制信号，通常是DC 24V继电器的线圈电压。不转动伺服电机，常见的诊断方法是：检查CNC系统有无脉冲信号输出；检查使能信号接入；通过液晶屏观察系统的输入/出状态是否符合进给轴的启动条件；对带有电磁制动器的伺服电机确认制动已打开；驱动器故障；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠联轴节失效或键脱落等。