电机的所有反馈设备如何实现对电机运动的控制？

伺服系统的执行精度并不比控制它的反馈装置的精度高，将电机功率传输至负载的不完善机制可能会将速度或位置误差引入系统，电气噪声或温度等环境因素也可能会导致定位错误。有时错误是可以接受的，更常见的情况是，它们不是，毕竟，伺服电机可能很昂贵，人们期望它们是所有定位设备中最可靠、最精确的。当涉及到高性能伺服应用时，反馈设备分为几个不同的类别。每一种都有其独特的优点和缺点，包括电气和机械方面的优点和缺点，这使得一种比另一种更适合于特定的应用。

反馈设备位置

反馈装置的最佳位置是在需要受控运动的负载处，这种布置消除了将电机运动传递给负载的不完美传输带来的误差。这有时意味着除了通常安装在电机内部的装置外，还要向系统添加反馈装置。无刷电机要求将位置反馈纳入电机中，以便为电子换向提供即时的转子位置数据。安装在电机上的反馈装置时，必须确定与变速箱和反馈装置相关的周期性和累积误差，以确定误差是否可接受。直接驱动伺服电机的优点是其内部反馈装置有效地直接连接到负载，从而消除了柔度和齿隙。除此之外，还减少了组件和维护，使直接驱动电机成为需要精确运动和高带宽应用的理想解决方案。

换向器通过对电流的控制，以产生转矩，在永磁电机中，当来自绕组的磁场与来自磁铁的磁场相互作用时，就会产生转矩。当电流被引导到适当的绕组时，会产生最佳扭矩。当电机移动时，绕组相对于磁铁的位置发生变化。这意味着通道电流的最佳路径会发生变化，具体取决于电机位置。在有刷电机中，通过电刷和连接到电枢绕组的换向器自动实现。在无刷电机中，转子位置反馈给驱动器，然后驱动器通过晶体管将电流切换到相应的绕组。