为什么直流电机也会使用控制器，有什么功能？

涉及直流或 BLDC（无刷直流）电机的大多数应用，建议使用电机控制器，事实上，如果使用的是无刷（电换向“EC”）电机，那么必须使用控制器在正确的时间启动正确的相绕组。对于所有直流电机有刷类型，以下是常见原因：

电机保护：大多数现代控制器具有以下保护欠压、过压、短路保护、电流限制保护、热保护和电压瞬变。如果没有这些保护，电机就会“暴露”在可能导致永久性电气或机械损坏的威胁之下。

速度控制：所有直流电机在加载时都会降低速度，而在卸载时速度会根据它们的速度/扭矩梯度以线性方式增加。对于需要特定速度、未知负载（因此无法计算最终速度）或波动负载（传送带、泵、磨削工具、卷轴/转换器、凸轮）的应用，控制器是必须的。

在凸轮应用中，电机作为“电机”运行一半周期，另一半作为“发电机”运行，因为负载“推动”电机，因此必须使用四象限驱动器。这提供了动态制动控制，以确保电机保持在受控状态并保持恒定速度。使用简单的电源或简单的单象限控制器是不可能实现这一点的。控制器还必须应对不断变化的负载，同时通过在负载变化时改变电机电压以进行补偿，从而使电机保持恒定速度。