为什么直流电机需要控制器来控制电机速度和输出转矩？

直流电机控制器是将电能转换为机械能的一种特殊类型的电气设备，直流电机通过利用直流电来接收电能，然后将这种能量转换为电机的自动旋转。直流电机几乎无处不在，他们利用产生的电流产生的磁场，这些电流是驱动固定在输出轴上的转子的电流，速度和输出转矩取决于电机的设计和电气输入。

直流电机控制器如何工作？

直流电机的功率和尺寸各不相同，根据不同的机制可用于电动葫芦和电梯，电动汽车以及玩具。直流电机由两个基本部分组成：电枢和定子，定子是电机的固定部分，电枢是旋转部分。直流电机除使用线圈外，还使用定子中的固定磁铁组，导线的回路中有电流流过，从而产生对齐的电磁场。绝缘线的一个或多个线圈绕组被包裹在电机的铁心周围，以集中磁场。绝缘线的绕组连接到旋转电器开关（换向器），该开关继续向线圈绕组施加电流。旋转的电气开关允许每个电枢线圈通电，从而产生扭矩或稳定的旋转力。在按顺序打开和关闭线圈后，会产生一个与固定磁体的不同区域相互作用的磁场，从而产生扭矩。这些基本的工作原理允许直流电机将电能从直流电转换为可用于推进设备的机械能，这些都是通过旋转运动实现的。

谁发明了直流电机控制器？

直流电机是杰出的电气设备，它以许多不同的方式彻底改变了人们的生活，但是谁是直流电机的发明者呢？就像其他所有创新一样，很多人通过开发其他设备发挥了作用。在美国，托马斯·达文波特（Thomas Davenport）是第一台电机的发明者，在1837年，达文波特是第一个为可用的电机申请专利的人，但是，达文波特并不是第一个这样制造电机的人，因为欧洲的其他发明家早些时候已经开发了功能更强大的电机。之所以称赞达文波特为原始发明人，是因为他较早申请了专利， 1834年，雅各比·莫里茨（Jacobi Moritz）已经提出了一种比达文波特（Davenport）更高功率的电机（功率是其三倍）。一年后，Sibrandus Stratingh和Christopher Becker展示了电机的实际应用。

直流电机控制器和直流电机控制的类型

无刷直流电机

也被称为同步直流电机或电子换向电机，这些类型的电机主要区别在于它们缺少换向器，这被可以检测并随后调整转子角度的伺服机构代替，无刷直流电机坚固耐用且安全。

有刷直流电机

这些是最早的直流电机，可以追溯到电机的最初设计，尽管它们在造纸机，起重机和轧机中仍然很受欢迎，但最近却逐渐消失。

并联直流电机

这是一种有刷电机，其励磁绕组与电枢并联，由于并联绕组，它们具有较低的电流，并联电机在需要恒定转矩的多种应用中发现了很多用途，搅拌机，传送带和起重机最依赖它们。

串联直流电机