轴承和齿轮引起电机振动的机械诱因是什么？

在小型电机中，通常使用的是滚珠轴承，滚动体（钢球）在内圈和外圈滚动的机械接触，它们被一层润滑油包围，可以轻微的缓冲作用，使接触面稍微扩大。如果滚动元件和环形滚道足够圆且未损坏，压缩力（力激励）和润滑剂运动（位移激励）引起的接触点周向弹性变形，仅产生宽频带（频谱）的振动，润滑剂能抑制震动。如果没有足够的润滑剂或润滑剂的粘度不正确，振动将增加（“金属的硬声”噪音），接触点的压力增加，材料疲劳增加以及滚道损坏，特别是轴承的轴向过载，会导致更快的材料疲劳。

径向滚珠轴承由于其制造和操作方式而具有径向轴承间隙，如果外环或内环上的弹性轴向预载荷引起的径向游隙被压缩到零，轴承球则不能最佳地传递径向力。在这种情况下，轴承的安装配合和装配质量起着重要的作用，在一定的旋转速度下，球实际上是同步运行的，而不是在一个圆形的或波浪形的路径上。在轴承托架中发生自感应轴向振动，其被称为啸叫噪声，在轴承中，我们主要会遇到产生弹性力的运动，而弹性力又会导致振动以及产生振动运动的力，这意味着存在位移激励和力激励，因此在理论分析个别情况时必须同时考虑两者。

不平衡引起的振动

在电机制造技术中不可能使主轴和转子的旋转轴完全对齐，虽然可以保持较低的偏差，但是小型电机的典型高速会产生大量离心力，即在支撑点处具有模态阶数r=1的圆周径向力，在弹性方面，这会导致支撑点的周向径向挠度增大或减小。根据惯性轴与旋转轴（平行或角度）的偏差，可以有径向力，在空间上，它们是同相或异相，或是相同的组合，并因此是由这些力引起的运动（从摇动到翻滚运动），轴之间的平行不匹配称为静态不平衡，角度不匹配称为动态不平衡 。

齿轮传动的振动