未来智能化工厂：哪些机器会替代工人，它们会与人和谐相处吗？

根据中国能源协会发布的资料，制造业消耗了中国75%的电力，而电力能源利用效率只有日本的1/5，我国在这方面还有很大的改善空间，未来环保产业在中国市场将迎来高速增长期，这不仅是一个机遇，还是一个责任，解决增长粗放过程中所带来的环境问题。中国的资源日趋紧张，大量依靠进口人民币对美元汇率中间价累计升值41.4%，“中国制造”价格优势在减弱；中国人口红利窗口关闭，其中25-34岁人口出现较大幅度的下降，将加剧劳动密集型产业的用工短缺，并促使劳动力成本的快速上涨，因此，智能化工厂的设计和构建势在必行。

构建智能化工厂的三大阻力

中国缺乏工业自动化核心技术，大部分机械工业的通用设备和专用设备中需要从国外引进，特别是高端装备，远远不能满足工业自动化的需求，高档数控机床90%靠进口，数控系统95%进口，仪器仪表70%进口。其次，粗放增长方式带来了严重的环境问题。再次，生产管理型人才不足，不能满足工业自动化需求。

未来工厂要素

未来工厂除了提高生产效率和品质，更重要的是实现生产的数字化、可视化，可溯源。但是 一般的汽车厂商不可能将工厂推倒重来，更多地是在原有生产线基础上进行数字化改造，如何改造生产线是面临的难题。未来的工厂采用云计算直连解决方案，能够同时实现高速、高精度的控制，以及大容量的数据收集和传送，能无遗漏地将设备数据储存到数据库，在提升生产效率的同时，更好地控制生产流程、产品质量。即使生产出现异常，操作人员也能轻易根据生产数据判断系统异常情况，排查和锁定问题所在，恢复设备的正常运作。

并联机器人适用于食品、制药和日化等行业，是具有高负载、高速和高精度性能的并联机器人。伺服放大器和控制器完全嵌入机器人本身（驱控一体），减少接线、节省占地空间，且具有IP65防护等级。

移动机器人是一款室内自主导航车（AIV），可轻松放置于汽车、电子部品、食品，医疗等制造现场或者物流仓库等各种空间。能自动回避人、障碍物等，并自主思考最适宜路径，从而实现物品的现场搬运。

高性能四轴机器人适用于机械组装、物料搬运和包装等应用。

六轴关节机器人r 六轴关节型机器人适用于机械组装、物料搬运、包装和托盘包装 ，适用于食品、制药和日化等行业，是具有高负载、高速和高精度性能的并联机器人。伺服放大器和控制器完全嵌入机器人本身（驱控一体），减少接线、节省占地空间，且具有IP65防护等级。

机器人是如何工作