阀门半自动装配机的组成机构介绍

　　阀门半自动装配机采用PLC控制，气动元件、振动盘等功能单元配合，完成由人工辅助完成单次循环装配，阀门半自动装配机主要优点在于设备ＰＬＣ集成传感器技术，确保人身安全保证了产品质量提升生产效率。阀门半自动装配机主要适合单一产品其中某个零件不适合自动供料的全自动化生产，由人工将不适合自动化供料的产品有序摆放于进料输送线或夹具中，设备自动进行组装、位移、检测、分选、打标、包装等一系列工作自动化生产极大节约生产成本，阀门半自动装配机满足了特定产品的特殊要求，安全、提升产业效率。

　　阀门半自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）

　　1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2. 抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　3. 装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或阀门半自动装配机上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5. 工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从阀门半自动装配机上分类取出的机构。

　　由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，成为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为阀门半自动装配机。在装配过程中，阀门半自动装配机装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

　　阀门半自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备，是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。阀门半自动装配机技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。