破碎机控制系统简介

目前，我国多数选厂在破碎作业时均采用圆锥式破碎机，见图3-1，本节主要针对圆锥式破碎机的总体控制方式进行讲述，在后述章节中分别对各参数的控制进行分析。

破碎系统结构图如图3-2所示，STM32为控制核心实现智能控制，人机界面采用LCD触摸屏，功率变送器、位置变送器、温度变送器和压力变送器分别检测圆锥破碎机的驱动电动机功率、排矿口位置、润滑油的温度和液压系统的压力，智能控制器根据采集的实时数据。根据预先设定的智能控制算法运算输出相应的控制参数，通过控制变频器来实现对给矿电动机的转速实时调整，最终使驱动电机功率恒定，即完成液压圆锥破碎机稳定的工作负荷的控制目标。

该控制系统一般只需要操作员在集控室进行监控和上位机操作，如出现故障或是报警及其他一些突发意外情况，如雨季矿石含较多泥沙难以破碎或矿石本身性质变化比较大等，仍需操作员在现场触摸屏上能控制或监控到实时数据，因此系统还配备现场手动控制装置；如通过触摸屏可得知实时功率、油温等数据，也可以设定相应功率参数以及时调节驱动电机功率，或是停车报警等功能。生产实际中一般要求手动控制顺序启动，但是为了生产安全起见，必须通过选择开关选择自动与手动操作权限。另需安装手动设备，在主控制器损坏又没有及时替换时，液压圆锥破碎机依旧可以正常运行，不影响生产。