简析直流电机换向器的数量，以及其相对位置的控制

直流电机的绕组在直流磁场中旋转感生出交流电势，再通过换向装置将交流电势转换为直流电势。直流电机工作时，如果在外加直流电压的作用下克服感应电势使电流流过绕组，则输入电磁功率，抵消各类损耗后转化为电机输出轴上的机械功率，驱动设备运转；如果感应电势克服绕组压降输出直流电流，则需要动力设备驱动电机轴旋转，抵消各类损耗后转化为电功率输出到外部线路，这时的电磁功率包括了电枢绕组电阻损耗和输出到外部线路的电功率。

直流电机的磁极是固定的，直流电流流过磁极线圈产生直流磁场，而电枢绕组及换向装置同步旋转的。由于与磁极相对位置固定的静止电刷与换向装置始终处于滑动接触状态，从而实现了外部线路直流、绕组内部交流的无缝连接。

换向器由许多换向片组成，这些换向片彼此通过云母材料相互绝缘，并且对地也是绝缘的。