科技冬奥背后的照明故事：智能消毒机器人

　　没有防护服，没有护目镜，它是代替人类剿灭新冠病毒勇敢无言的“消杀卫士”。

　　锁定目标，挥臂前进，前后左右，下一个目标……在北京2022年冬奥会国家体育场运动员更衣室门口，一个装有机械臂的智能消毒机器人，正熟练自主地对所有桌面依次进行深紫外线消杀。

　　“机器人的作用就是替代人操作深紫外设备，在危险或潜在危险区域实施物体表面消毒或空气消毒，以减少交叉感染，保护人类健康。”中国自动化学会会员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光说。

　　与普通的消毒机器人不同，在面对复杂物体表面时，这款智能消毒机器人不仅能自适应地识别物体的形状，还能自主规划消毒轨迹，实现高效、精准的消杀效果，更适合在无人操作的环境下工作。

　　而这背后，正是基于紫外线芯片技术、多自由度机械臂技术以及双目视觉识别技术、智能控制技术。

▲搭载准分子消毒灯的智能消毒机器人

　　“机械臂智能消毒机器人属于强力表面消杀型，机器人手持的消毒设备可以产生265-275纳米的深紫外线，仅需3-5秒的照射，就能杀掉物体表面90%以上的细菌和病毒。”赵晓光说。

　　但这也对机器人的智能化程度提出了更高要求。它不仅要有较高的自主感知，能精确识别目标物体是人还是物，还要自主决策和自主执行，规划消杀哪里、从哪里开始、到哪里结束，并自行完成整个任务。

　　除了机械臂智能消毒机器人，赵晓光团队还将智能机器人与准分子消毒灯巧妙地结合在一起，共同助力北京冬奥会和冬残奥会的防疫工作。

　　准分子消毒灯，在很多媒体报道中被称为“光疫苗”，它能发出222纳米波长的紫外线，对被照射的空气实现消毒，并且不会对人体产生伤害。

　　就在去年，这款消毒“黑科技”还随东京奥运会中国代表团出征东京。