步进电机加编码器后能提升哪些性能，它能取代伺服电机吗？

步进电机一般在自动化设备中频繁使用，步进电机的优势有哪些：相比于伺服它较为便宜，编程较为简单，接线少，扭力大，易维护。但是通常步进电机的转速只能达到600rpm。属于开环控制，而且在控制精度较低，那我们一般会怎么提高步进的性能呢?

可以在步进电机的尾端加编码器，让步进电机成为闭环控制，有反馈机制，那么加编码器后步进电机就是伺服电机了吗?

进步电机加编码器后称闭环步进电机，也叫混合电机，在闭环步进电机与伺服电机两者的区别：

转速，由于步进电机闭环控制后可以实现高速运转，但是一般情况不大于2000rpm，在低速时也会出现振动，噪音等，伺服电机在高速行中低速或者静止时，会有过冲。

扭矩方面，伺服电机在额定情况扭矩是恒定的，，闭环步进电机速度过快会导致扭力变小，这是无法改变的。