步进电机加编码器后能提升哪些性能,它能取代伺服电机吗?
时间:2022-03-10来源:佚名
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步进电机一般在自动化设备中频繁使用,步进电机的优势有哪些:相比于伺服它较为便宜,编程较为简单,接线少,扭力大,易维护。但是通常步进电机的转速只能达到600rpm。属于开环控制,而且在控制精度较低,那我们一般会怎么提高步进的性能呢?
可以在步进电机的尾端加编码器,让步进电机成为闭环控制,有反馈机制,那么加编码器后步进电机就是伺服电机了吗? 进步电机加编码器后称闭环步进电机,也叫混合电机,在闭环步进电机与伺服电机两者的区别: 转速,由于步进电机闭环控制后可以实现高速运转,但是一般情况不大于2000rpm,在低速时也会出现振动,噪音等,伺服电机在高速行中低速或者静止时,会有过冲。 扭矩方面,伺服电机在额定情况扭矩是恒定的,,闭环步进电机速度过快会导致扭力变小,这是无法改变的。 |








