如何提高电机电流采集电路抗干扰能力

电机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的，在设计电机控制电路时，为了能够准确的采样到电机绕组中的电流值，需要提高电流采集的抗干扰能力。那么如何保证我们的设计是合理的，小编带大家探讨下电机电流采集电路的三个基本要素。

一、引言

由于电机的宽范围调速以及高速特性，加上电机自身不能获得理想的正弦气隙磁场，导致在系统控制时采样的相电流含有不规则的高次谐波和随机干扰，再加上电流采样电路的不稳定性和A/D转换单元偏差的存在，更是加大了实际采样到的电流误差。

众所周知，电流的采样对电机矢量控制是非常重要的。电流采样方式主要有3种。

表1.1 电流采样方式

对于大部分电机应用，采用双电阻相电流采样的方法具有一定的优势，所以小编这里重点和大家探讨下双电阻方式下，如何提高相电流采样的抗干扰能力。

二、抗干扰设计

1、采样电阻

采样电阻是基本的电阻元器件，同时其参数的选择对采样精确度也是重要的影响因素。

电机控制器对电机的其中两相电流通过采样电阻进行采样，如图1所示，从采样电阻上获取的电压信号经过电压偏置和放大，输入到微处理器的A/D单元，从而得到其中两相电流，再根据基尔霍夫定律，三相电流矢量和为0，推算出第三相的电流的值。