步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，是一种感应电机。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统。

最近，在网上看到了一个很形象的比喻和一个很通俗易懂的应用案例，可以很好的解释步进电机、伺服电机和舵机有什么区别，分享出来，相信大家一看就能明白。

形象比喻

网友给了一个很形象的比方，将电动系统比作机械系统。

定子就是主动轮，转子就是从动轮，电磁力就是传动媒介。(实际上应该说是定子磁链和转子磁链)。

伺服电机(舵机)的媒介就像一个皮带，简单粗暴，连续性好，但起动和重载时会打滑(转速差或失步)，所以转速信号需要一个传感器来计量；

步进电机的媒介就像一个链条，因为齿和齿啮合的很好，稳定运行不打滑，不用传感器亦可以通过计算得到位置信号。

那么他们的区别是什么呢，除了结构，其实并没有什么区别，只是因应用场景不同而不同，在需要高速大转矩运行的场合，用伺服，其余的可以考虑步进。

你问为啥？显然链条都摩擦掉了(无功)。

就像你要赶路的时候要跑，要测距的时候要走，那走和跑真的有区别么。

更浅显的例子说明

网友用了一个更为浅显的例子来回答步进电机、伺服电机和舵机的区别。

一个公司里有两名优秀员工，分别为宝马和拖拉机！宝马车上还搭载了纯现代化通讯装备，拖拉机上没有任何通讯设备！

任务一：距离100公里需要1小时送达一份文件