基于CAN总线技术的新型道路照明控制系统的构建及其相关的智能化技术

近年来道路智能监控系统中的应用步入到智能化、自动化、信息化、网络化管理模式。其因是物联网技术与无线通讯技术及计算机网络技术的发展所至。形成了一套先进的、完整的城市智能照明解决方案。该系统的特点是除可以实现照明远程控制、远程设置、电力监控、移动控制终端、数据记录及统计等基本功能外，还可以实现路灯巡检、电缆防盗、视频监控等功能。应该说基于计算机网络技术（包括各类总线技术）的各类道路 照明智能监控系统随着环境与埸合其形式与功能也有所不同。值此本文将对基于CAN总线技术在道路照明控制系统中的应用作研讨，并且对贯串于系统中的LED照明智能化技术关键因素作分析说明。

之所以采用CAN总线网络，不仅因为其成本低廉，还由于通过这种网络可进行牢靠而高速的通讯。CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质；它的直接通信距离最远可达10km，通信速率通信比特率可高达1Mbps（此时通信距离为40m）；总线上可挂设备数主要取决于总线驱动电路，最多可达110个。
* CAN总线网络是一个多主机系统

CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。也就是说，它可向系统中的所有节点进行报文发送广播。在这种网络中，每个节点均可滤除不需要的报文。

CAN系统中的每个节点均同时接收到同样的数据。缺省情况下，CAN是基于报文而非地址的。系统采用分布式控制实现方法集成了多节点（见图1所示分布式网络）。这种拓扑结构的好处之一是，节点的增加和去除非常简单，对软件的影响也很小。CAN网络要求每个节点均具备智能，但智能化水平可根据节点所承载的任务进行调整。

CAN系统中使用的单片机通常较简单并且引脚数也较少。由于使用的导线较少并且采用分散式智能，而且CAN网络还具有较高的可靠性。